工业水库雨水排放电动闸门远程控制系统
系统实时界面：水库水位、平均开度、总电流、三闸组态与限位状态、电机三相电流、历史水位曲线（现场演示账号，仅监控查看）
| 客户 | 海南某工业水库管理单位（按客户要求脱敏） |
| 区域 | 海南 |
| 场景 | 水库雨水排放口 3 座电动闸门的远程监控与安全联锁。现场以自研 4G 边缘网关（MG1CD1 / ML307C OpenCPU）作为唯一控制器：通过 RS485 Modbus 主站轮询继电器与限位卡、12 路电流模块、脉冲计数模块和 80G 高频雷达液位计，统一换算为闸门开度（cm）、电机三相电流（A）、限位状态与水库水位（cm），再经 MQTT 上云；平台侧提供三闸实时组态、操作面板与水位历史曲线。 |
| 交付内容 | 自研 4G 边缘网关固件（MG1CD1 / ML307C OpenCPU）：单机完成 RS485 主站轮询、Modbus 解析、MQTT 上云与 OTA 远程升级；现场 9 路点动输出（3 座闸门 × 开/关/停）、9 路电机电流采集（0.01A 分辨率）、6 路限位输入、3 路开度脉冲累计、1 路雷达液位；4 类从机设备接入与协议适配：继电器/限位卡、12 路电流模块、脉冲计数模块、80G 高频雷达液位计；平台侧闸门组态页面：三闸实时状态与开度、限位指示、电机三相电流、水位趋势与近 7 天 / 1 个月 / 3 个月历史查询；现场施工图、设备编号二维码、现场照片与视频等交付资料 |
| 结果 | 3 座闸门集中在一个页面监控与操作，开度、限位、三相电流与水库水位同屏，不必到现场逐台查看；上报节奏随工况自适应：常规 300 秒一帧；收到开闸/关闸指令后 5 秒一帧、最多 200 帧（约 16.7 分钟）；停止与限位触发即时补报；失效安全设计：停止通道日常吸合、每 12 秒重写线圈保持，网关异常时该通道失电断开、闸门停位；开闸/关闸通道日常断开、命令闪开 1 秒自开，避免误动；指令先确认后动作，并按事务号去重（保留最近 8 个），网络重投或离线积压指令不会重复动作闸门；配置（脉冲比、雷达安装高度、开度基准）掉电保存；已在现场完成 OTA 远程升级验证，当前固件 v0.4.4；该网关工程已沉淀为可复用项目模板：平台连接协议、OTA 升级链路、RS485 主站调度与掉电保存可直接复用到同类现场 |
技术要点
- · RS485 主站单帧在途轮询：4 个从机 4 秒完成一轮刷新，避免多帧在总线上碰撞
- · 自收发回声识别 + CRC16 双校验，解决半双工总线回声导致的误帧与指令死循环
- · 看门狗 60 秒喂狗、5 分钟不喂整机硬复位；状态灯区分未连网（1Hz 慢闪）与已连网（10Hz 快闪）
- · OTA 分片拉取（512B/块、逐块 CRC16 校验）加整包复核，同版本跳过、失败回滚